Kavşak, karayollarında birden fazla yolun kesişmesiyle oluşmaktadır. Kavşak yapısına bağlı olarak farklı türlerde kavşaklar karşımıza çıkmaktadır. Başlıca kavşak çeşitleri şu şekildedir; Kontrollü kavşak, kontrolsüz kavşak, dönel kavşak, sinyalize kavşak, köprülü kavşak, 4 kollu ya da 3 kollu (T Tipi veya Y Tipi) kavşaklar gibi.
Kontrolsüz kavşaklar; birleşimdeki her yolun aynı özelikte olduğu, herhangi bir trafik işaret ve levhalarının bulunmadığı kavşaklardır. Bu kavşaklarda geçiş üstünlüğü her zaman karıştırılmakta olup, sürücülerin tedirgin olduğu kavşaklardır. Kontrolsüz kavşaklarda geçiş üstünlüğü düz giden araçlardadır. Daha çok mahalle aralarında bulunan kavşaklarda her zaman sağdan gelene yol vermek gereklidir.
Kontrollü kavşaklar; isminden de anlaşılacağı üzere geçiş üstünlükleri belli olan trafik levhalarıyla sürücüleri uyaran, genellikle ana yol tali yol ayrımlarında bulunan kavşaklardır. Yol üstünlüğü her zaman ana yoldan gelen araçlarda olmakla beraber, bu yoldaki araçlarında kavşak öncesinde dikkatli olmaları ve yavaşlamaları gerektiği uyarıcılarla belirtilir. Dönel kavşaklar da trafik levhalarıyla belirlenen ve dönel kavşak içindeki sürücünün geçiş üstünlüğüne sahip olduğu sinyalize olmayan kavşak türüdür.
Sinyalize kavşaklar; kavşaklarda trafik ışıklarıyla kuralları belirleyen sistemdir. Bu kavşaklarda sürücüler geçiş üstünlüğü kargaşası yaşamazlar. Trafik ışıklarıyla kavşak işleyişi düzenlenir. Günümüzde artık ihlal tespit sistemleriyle takip edildiğinden ceza almamak için maksimum hassasiyet gösterilen noktaların başında gelmektedir. En güvenilir ve en yaygın kavşak türüdür. Özelikle şehir içinde, trafiğin yoğun olduğu alanlarında sıkça karşımıza sinyalize kavşaklar çıkmaktadır.
Köprülü kavşaklar; genellikle şehirler arası yollarda ya da geniş şeritli yollarda tercih edilmektedir. Hız sınırının şehir içine oranla daha yüksek olduğu noktalarda tercih edilen köprülü kavşaklar trafik akışını durdurmamak ve kesişen noktalarda araç trafiği oluşturmamak için yapılmaktadır. Bu noktalarda geçiş önceliği gibi durumlar olmayıp kavşağın durumuna göre trafik levhaları ile kurallar belirlenmektedir.
Kavşak türleri, mevcut yapılarına göre çeşitlendirilebilir ancak önemli olan kavşakların uyarıcılarla hangi şekilde olduğunu bilmek ve duruma göre sürücülerin, yayaların kavşaklarda güvenliklerini sağlayacak şekilde dikkatle hareket etmeleridir. Öncelikli olarak trafik işaret ve işaretçilerini tanımak gerekir. Böylece kazalar en aza indirilebilir.